Mashiinka xiirid haydarooliga waa mishiinka isticmaala daabka sare ee dhaqaaqa iyo daab hoose ee go'an si loo gooyo taarikada birta ee dhumucyada kala duwan leh farqiga daab macquul ah.Mashiinka oo dhan wuxuu qaataa qaab-dhismeed alxan leh oo dhan oo leh xoog iyo qallafsanaan ku filan.Dhammaan mashiinnada waxay ku qalabaysan yihiin qaabaynta ugu fiican, iyadoo la adeegsanayo nidaamka hydraulic-ga isku dhafan ee horumarsan, nidaamku wuxuu leeyahay isku-kalsooni heer sare ah, iyo ururiyaha ayaa si habsami leh oo degdeg ah u soo noqda.Matoorka farqiga u dhexeeya mindida ayaa si dhakhso ah loo hagaajin karaa, fududahay in la shaqeeyo, oo ku habboon baahida dhogorta ee dhumucda saxanka iyo walxaha kala duwan, waxtarka wax soo saarka sare iyo saxnaanta sare ee dhogorta.